Master in de robotica

Algemeen

Beschrijving van opleiding

119635_17530_1yr1.png


Robotics_logo

Het Robotics-programma is de brug tussen een persoonlijke interesse in de wereld van robotica en kunstmatige intelligentie en een professionele toekomst op topniveau in een van de meest opwindende en snelgroeiende technologische gebieden.

Het programma biedt theoretische en praktische kennis op het gebied van robotica, waaronder: besturing van manipulatoren, computervisie, sensoren, machine learning, grijpen, robotachtige handen. Het biedt ook de mogelijkheid om robots en robotapparaten te ontwikkelen voor huidige en toekomstige industriële toepassingen.

Moderne robotica heeft een groot deel van ons dagelijks leven overgenomen, of het nu gaat om protheses, industriële automatisering of zelfs huishoudelijke reiniging. Gedurende deze cursus zal het curriculum de nadruk leggen op opkomende technologische ontwikkelingen in dit opwindende vakgebied, uitmondend in werk / studie-ervaring die je op weg zal helpen naar een zinvolle en bevredigende carrière in dit steeds evoluerende veld.

Voor toelating zijn enkele voorwaarden vereist - namelijk een bachelor- of masteropleiding in robotica, gegevenswetenschap, computerwetenschappen, elektrische of mechanische engineering of aanverwante disciplines. We verwelkomen gemotiveerde individuen - technologie-enthousiastelingen die zowel in teams als in isolatie effectief kunnen werken, die de bescheidenheid en de passie hebben om te leren wanneer ze het niet weten, en die de drive hebben om op te staan en te leiden wanneer het wordt gevraagd van hen.



GEWENSTE VAARDIGHEDEN

Programming

Python

C

Matlab

Matrix operaties; import / export van gegevens; plotten

ROS - Optioneel

Wiskunde

Lineaire algebra (inversie, eigenwaarden, nul-ruimte)

Lineaire differentiaalvergelijkingen

Basisrekening

Numerieke integratie (Basic Computational Implementation)

Fysica

Mechanica (Krachten, koppels, massa / traagheid, bewegingsvergelijkingen)

Controletheorie

Bepaalt basisprincipes

Elektronica

Basiservaring met circuits (elementen, interacties, PCB's)

mechanismen

Basisontwerp en fabricage-ervaring

PROGRAMMA MODULES

1. Geavanceerde algoritmen

2. Theorie van waarschijnlijkheid en statistiek

3. Discrete optimalisatie

4. Mechatronica ontwerp

5. Geïntegreerde intelligentie in robotica:

Visie, taal en planning

6. Machine learning

7. Dynamische optimalisatie

8. Computervisie

9. Neurale netwerken en diep leren

10. Industrieel machine leren

11. Kinematica, dynamica en controle

12. Manipulatie, schatting en controle

13. Handen: ontwerp en controle voor vaardige manipulatie

14. Manipulatiealgoritmen

15. Versterking Leren in robotica

Laatst bijgewerkt op mrt 2020

Over de school

Harbour.Space is an innovative private university that combines technology and design, taught by industry leaders from around the world. The university is located in Barcelona, Spain and Bangkok, Thai ... Lees meer

Harbour.Space is an innovative private university that combines technology and design, taught by industry leaders from around the world. The university is located in Barcelona, Spain and Bangkok, Thailand. Lees Minder