M.Sc. in automatische besturing en robotica: slimme lucht- en ruimtevaartsystemen en autonome systemen

Algemeen

Beschrijving van opleiding

M.Sc. in Automatic Control and Robotics, specialisatie - Smart Aerospace and Autonomous Systems (Faculty of Computing), duur: 3 semesters, 90 ECTS-punten

Het Instituut voor Automatisering en Robotica van de Faculteit Computing aan de Poznan University of Technology ( PUT ) , Polen biedt een Master of Science in automatische besturing en robotica aan met een specialisatie Smart Aerospace and Autonomous Systems (SAAS) - Autonomiczne Systemy Latające na kierunku Automatyka i Robotyka.

Het afgelopen decennium is het onderzoek naar slimme lucht- en ruimtevaartsystemen en autonome systemen aanzienlijk toegenomen. Nu is het vakgebied voldoende volwassen om deel te nemen aan een onderwijsprocedure. Vanuit een educatief oogpunt zijn we in het SAAS-programma geïnteresseerd in het ontwikkelen, modelleren, simuleren en testen van geleidings-, navigatie-, controle- en beslissingssystemen voor autonome werking van onbemande luchtvaartuigsystemen, onbemande grondvoertuigen en autonome en robotsystemen. Kwesties die van bijzonder belang zijn, zijn onder meer de bepaling van de niveaus van autonomie en de integratie van controle, online besluitvormingssystemen, missieplanning, het genereren van trajecten en tracking en beperkte communicatie.

Het doel van de Master SAAS is om een interdisciplinaire opleiding te zijn die studenten een sterke basis biedt in slimme en autonome systemen voor ruimtevaart en terrestrische robotica, door middel van projecten, opdrachten en een masterproef.

Een van de belangrijkste doelstellingen van de voorgestelde programmastudie is om alle institutionele inspanningen samen te brengen onder één paraplu, zoals autonome systeembesturing. De gemeenschappelijke kern van het curriculum vertegenwoordigt elektriciteit, luchtvaart, mechanica, besturing, informatica en techniek. Aan het einde van hun curriculum zullen studenten in staat zijn om betrouwbare, veilige, economisch haalbare en milieuverantwoorde slimme ruimtevaart- en autonome systemen te ontwikkelen en te implementeren, en vervolgens de technologie vooruit te helpen om dergelijke autonome systemen mogelijk te maken.

Main Square in the Poznan Old Town, Poland.

Leerresultaat. Studenten hebben na het behalen van hun master de volgende vaardigheden:

  • Capaciteit om innovatieve autonome systemen te ontwikkelen en te ontwerpen;
  • Capaciteit om zowel zelfstandig als in multidisciplinaire teams te werken, om te communiceren via schriftelijke en mondelinge presentaties, in een internationale context;
  • Capaciteit om methodologie van hoge technieken over te dragen van universiteit naar industrie;
  • Capaciteit om een ​​technisch team te beheren;
  • De mogelijkheid om verschillende Europese culturen en talen te begrijpen.

Potentiële banen: overheid (rechtshandhaving, grensbewaking, kustwacht), brandweer en reddingsoperaties (bosbrand, noodhulp), de energiesector (olie- en gasindustrie distributie-infrastructuur, elektriciteit, netten / distributienetwerkbewaking), communicatie-uitzendingen, bewaking , landbouw - bosbouw, visserij (milieumonitoring, verstuiven van gewassen, bescherming van de visserij) en andere.

Cursus samenvatting

Semester 1

  • Netwerken en programmeersystemen
  • Fundamentals of Autonomous Systems
  • Niet-lineaire systemen
  • Adaptieve controle
  • Basisprincipes van slimme systemen
  • Sensorintegratie Management (sociale wetenschappen)
  • Een korte cursus arbeidsveiligheid
  • Lokale taal / vreemde taal
  • Interpersoonlijke communicatie (geesteswetenschappen)

Semester 2

  • Aerial Robots
  • Theorie en optimalisatiemethoden
  • Niet-lineaire controlesystemen
  • Controle van vliegende robots
  • Onderzoeksproject
  • Vluchtplanning
  • Navigatie en bewegingsplanning in robotica
  • Electonische systemen van vliegende voertuigen
  • Lokale taal / vreemde taal

Semester 3

  • Keuzevak 1: Ontwerp van multi-agent systemen / controle van onderactueerde systemen
  • Keuzevak 2 Vision-gebaseerde controle / ontwerp van controlesystemen
  • Masterproef
  • project
  • Diploma Seminar
  • Vluchtcommunicatie

Aerial view of the Poznan Old Town, vintage color toned picture, Poland.

Belangrijke informatie

  • Universiteit: Poznan University of Technology Poznan, POLEN
  • Diploma te behalen: Master of Science
  • Programma website: https: // www. PUT .poznan.pl / en
  • Contactpersoon: Bureau Internationale Betrekkingen Pl. M. Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznan, Polen
    Telefoon +48 61665 3544
    Fax +48 61665 3956
    E-mail studie @ PUT .poznan.pl
  • Voertaal: Engels
  • ECTS-punten: 90 (programma van 3 semester)
  • Duur: 1,5 jaar (3 semesters)
  • Programma begint: eind februari
  • Programma eindigt: eind juni
  • Deadline voor aanmelding: 30.11.2020
  • Onderwijsvereisten
    • Engelse taal - niveau B2 (Common European Framework), (programma van 3 semesters)
    • Bachelor of Science-diploma (of gelijkwaardig) in engineering of toegepaste wetenschappen, behaald met goede cijfers, met een kwalificatie in luchtvaart, elektrotechniek, informatica-engineering, systems engineering, werktuigbouwkunde en mechatronica
    • Een volledige lijst met de vereiste documenten is beschikbaar op https: // www. PUT .poznan.pl / en
  • Wijze van instructie Hoorcolleges, klassen, laboratoriumklassen, projecten, stages
Laatst bijgewerkt op okt 2020

Over de school

Poznan University of Technology is the best technical university in the Wielkopolskie voivodeship in western Poland. Poznan University of Technology arose from Higher School of Machine Construction, ... Lees meer

Poznan University of Technology is the best technical university in the Wielkopolskie voivodeship in western Poland. Poznan University of Technology arose from Higher School of Machine Construction, which was founded in 1919. PUT boasts nearly a century of experience in educating highly qualified engineers and researchers in many areas. Lees Minder