M.Sc. in Mechatronics and Robotics Engineering

Algemeen

Beschrijving van opleiding

Mechatronica en robotica engineering

M.Sc. studenten moeten in totaal minimaal 36 uur studietegoed invullen, binnen de volgende richtlijnen:

  • Cursusarbeid van 18-credit-uren, inclusief 6-credituren als kerncursus, 9-credituren als keuzevakken, en een 3-credit-uur Laboratorium / Project-Based Learning-cursus.
  • Scriptiewerk van 18 credit-uren

M.Sc. studenten moeten slagen zes vakken met elk drie credit-uren slagen.

cursussen

Kern vakken:

  • MTR 501- Geavanceerd Mechatronics Systems Design
  • MTR 502- Optimale besturing

Keuzevakken:

Studenten selecteren de 9-credit keuzevakken, uit de ingestelde keuzevakken voor Mechatronica en Robotica. Studenten kunnen ook kiezen, met de hulp van hun academische adviseurs, keuzevakken van andere interdisciplinaire graduate programma's.

  • MTR 503- Geavanceerde besturingssystemen
  • MTR 504 - Micro-elektromechanische systemen (MEMS)
  • MTR 505- Mobiele robots en vision-systemen
  • MTR 506- Geavanceerde onderwerpen in ontwerp van mechanische systemen
  • MTR 507- Intelligente robots
  • MTR 508 - Robot Kinematics, Dynamics en Control
  • MTH 501- Geavanceerde wiskunde en statistiek I

Project-Based Learning Course:

Master of Science studenten in Mechatronics moeten met succes de cursus Project Based Learning bijwonen om hun ontwerp en professionele vaardigheden te verbeteren. Studenten moeten concepten en concurrerende oplossingen presenteren door de geest van teamwork. De totale credit-uren van de cursus zijn drie.

  • MTR 701 - Projectgebaseerd leren in Mechatronica en robotica

M.Sc. Scriptie:

De M.Sc. De kandidaat moet een proefschrift voorbereiden en verdedigen op basis van hoogwaardig onderzoek in één onderzoeksonderwerp op het gebied van mechatronica en robotica.

  • MTR 801 - M.Sc. Scriptie

Over de afdeling

Invoering

Het Department of Mechatronics and Robotics Engineering is de synergetische integratie van precisiemachines, elektronica en informatietechnologie om innovatieve componenten en systemen te ontwerpen om functionele en slimme producten te creëren. De onderzoeksprioriteiten van het afstudeerprogramma liggen op het gebied van bio-Mechatronica, autonome robots, intelligente robots, intelligente regelsystemen, slimme sensoren / actuatoren en micro / nano-elektromechanische systemen (MEMS / NEMS) voor industriële, automobiel-, en biomedische toepassingen.

Visie

De visie van het Department of Mechatronics and Robotics is om tussen de beste Mechatronica-afdelingen in de regio te staan door de state-of-the-art onderzoeks- en onderwijsomgeving in te richten voor uitstekende onderzoeksimpact, uitstekende afgestudeerden en de kwaliteit van de dienstverlening aan de gemeenschap.

Missie

De missie van het Department of Mechatronics and Robotics is om toonaangevend onderzoek te doen en uitstekende afgestudeerden uit alle landen met gelijke kansen voor te bereiden, die de nieuwste technologieën kunnen gebruiken, intelligente machines kunnen ontwikkelen en actief kunnen deelnemen aan industrieel onderzoek en ontwikkeling. centra, door het introduceren van kwalitatief hoogstaand, op onderzoek gericht onderwijs.

Doelen

  • Een actieve rol spelen bij het aanpakken en aanbieden van oplossingen voor de huidige en potentiële toekomstige behoeften van regionale en internationale industrieën.
  • Kritisch denken ontwikkelen voor het ontwerp en de evaluatie van Mechatronica-producten en -systemen.
  • Geavanceerde experimentele vaardigheden ontwikkelen die in moderne laboratoria worden toegepast door de methodologie van probleemgestuurd leren toe te passen.
  • Communicatievaardigheden ontwikkelen voor het voorbereiden van professionele voorstellen, rapporten, artikelen en presentaties in nationale en internationale wetenschappelijke evenementen en gemeenschappen.
  • Om geïntegreerde teamworkvaardigheden te ontwikkelen voor interactie met andere leden uit verschillende specialisaties.
  • Een sterke en effectieve samenwerking tot stand brengen met nationale en internationale onderzoeksinstituten, universiteiten en industrieën die relevant zijn voor de Mechatronica.
  • De erkenning van de Mechatronica-graden door internationale accreditatie-instellingen of dual degree met Japanse partneruniversiteiten uitvoeren.

Laboratories:

  • Bio-Mechatronics Lab
  • Magnetisch draagvermogen en magnetische levitatie-lab
  • Intelligent Mechatronics Lab
  • Field and Service Robots Lab
  • MEMS Lab

Onderzoeksgebieden

Bio-Mechatronische systemen

  • Chirurgische robots
  • Rehabilitatie Robots en ondersteunende apparaten
  • Mens-robot interactie
  • Prothetische apparaten
  • Slimme medische apparaten
  • Bio-geïnspireerde robots

Magnetische vering en lagersystemen

  • Regeling van magnetische lagersystemen
  • Toepassingen van magnetisch lager op medisch gebied
  • Magnetisch zweefde windturbine
  • Robots met magnetische lagerverbindingen
  • Trillingsisolatiesystemen met magnetische ophanging
  • Zelfdragende (lagerloze) motoren.

Intelligente mechatronische systemen

  • Vliegende / lopende robot.
  • Tele-Operation Systems.
  • Luchtmanipulatiesystemen
  • Multi-Locomotion Robots
  • Legged Robots
  • Wearable Vehicle
  • Op Brain gebaseerde apparaten
  • Micro / Nano manipulatie
  • Parallel
  • Zwermrobots
  • Intelligente bediening van Smart Actuators
  • Micro Smart Sensor / Actuators
  • Niet-lineaire trillingssystemen
  • Slimme structuren

Veld- en service-robots

  • Mobiele robot exploratie, navigatie en controle
  • Red robots
  • Inspectie Robot
  • Robots beklimmen
  • Robotbewegingsbesturing in ongestructureerd gebied
  • Landmijnen Detectie Robots
  • Indoor service-robot.
  • Insecten dodende robot
  • Zonne-energie Rover
  • Autonome onderwatervoertuigen, AUV
  • Landbouwrobots
  • Mijnrobots
  • Bosbouwrobots
  • Bouw robots

Micro / Nano elektromechanische systemen

  • Tactile Sensing Systems
  • Slimme sensor / actuators
  • Micro Energy Harvesting Devices
  • Micro Flying Robot
  • Microfluidics-systemen
Laatst bijgewerkt op mrt 2020

Over de school

Realizing the need to offer an alternative to those who wish to have advanced and unique degrees in International Business and Humanities, the F.I.B.H. was established, based on new educational concep ... Lees meer

Realizing the need to offer an alternative to those who wish to have advanced and unique degrees in International Business and Humanities, the F.I.B.H. was established, based on new educational concepts in the heart of E-JUST vision, to be a center of cutting-edge education and research, human development and collaboration among academia and industry. Students will be educated and trained by highly qualified and well-experienced staff from Egypt and Japan. Lees Minder